Роботы для гидроабразивной резки — это сложные инструменты, которые используют потоки воды под высоким давлением, часто смешанные с абразивами, для резки металла с большой точностью. Вот подробный обзор того, как они работают, и процесса, задействованного в резке металла:

Компоненты системы гидроабразивной резки

Рука робота: это ядро ​​системы гидроабразивной резки. Рука робота обычно имеет несколько степеней свободы, что позволяет ей точно маневрировать режущей головкой по сложным траекториям.

Режущая головка: режущая головка прикреплена к концу руки робота и включает в себя сопло, через которое выбрасывается струя воды под высоким давлением. В некоторых системах это сопло предназначено для смешивания воды с абразивными частицами (например, гранатом) для улучшения режущей способности.

Насос высокого давления: этот насос создает сильное давление, необходимое для подачи воды через сопло. Уровни давления обычно составляют от 20 000 до 60 000 фунтов на квадратный дюйм (фунтов на квадратный дюйм), но некоторые системы могут быть выше.

Абразивный инжектор (если используется): при абразивной водоструйной резке инжектор смешивает абразивные частицы с потоком воды. Эта смесь помогает резать более твердые материалы, увеличивая режущую способность струи.

Система управления: включает в себя компьютер или программируемый логический контроллер (ПЛК), который координирует движения руки робота и управляет параметрами резки, такими как давление, скорость и направление.

Рабочий стол: металлическая заготовка помещается на рабочий стол, который может иметь сетку или зажимную систему для ее фиксации во время резки.

Процесс резки

Настройка и программирование: металлическая заготовка помещается на рабочий стол, а траектория резки программируется в системе управления. Рука робота калибруется для обеспечения точной резки в соответствии с проектными спецификациями.

Генерация струи воды высокого давления: насос высокого давления нагнетает воду через сопло на чрезвычайно высокой скорости. Если используется абразивная резка, абразивные частицы смешиваются с потоком воды на этом этапе.

Резка: рука робота перемещает режущую головку по запрограммированной траектории. Струя воды высокого давления (и абразив, если используется) разъедает металлический материал, следуя желаемому контуру. Режущая головка может выполнять точные, сложные разрезы, а движения руки робота могут строго контролироваться для достижения сложной геометрии.

Удаление охлаждающей жидкости и отходов: во время резки струя воды также действует как охлаждающая жидкость, снижая риск тепловой деформации. Система часто включает в себя механизмы для сбора и удаления отходов и использованной воды для поддержания чистой зоны резки.

Последующая резка: после завершения процесса резки металлические детали проверяются и при необходимости выполняются дополнительные отделочные работы.

Области применения

Авиакосмическая промышленность: резка сложных аэрокосмических компонентов с высокой точностью.

Автомобилестроение: изготовление деталей со сложной геометрией и жесткими допусками.

Строительство: резка металлических компонентов для структурных и архитектурных применений.

Искусство и дизайн: создание сложных металлических конструкций для художественных или декоративных элементов.

Подводя итог, можно сказать, что роботы для гидроабразивной резки представляют собой эффективный и точный метод резки металла, использующий потоки воды под высоким давлением для выполнения сложных разрезов, не влияя на свойства материала.